Проще всего нарисовать график разности скоростей 1-го и 2-го бегунов.
Получим за первые 2 секунды ступеньку высотой 2 м/с, а со 2й по 4ю секунды высота ступеньки - 3 м/с. Встреча произойдёт в тот момент, для которого суммарная площадь (с учётом знаков!) обратится в нуль.
Это произойдёт в момент t=2+= секунды.