Можно намного дольше, но самое простое:
1. Прикрепим к правой части рычага груз известной массы m1, на расстоянии l1 (произвольно)от оси вращения
2. Прикрепим к левой части рычага груз известной массы m2, на расстоянии l2 от оси вращения, таким образом, что бы рычаг находился в равновесии
3. Проверим условие равновесия
Пишем вывод: Если обе части уравнения равны то условие равновесия выполняется