сверстник - верста
Мои сверстники пережили вместе со мной множество исторических событий.
ровесник - весна
Мальчики прожили одинаковое количество весен и были ровесниками.
наперсник - персь (грудь)
На груди священника был наперсник (нагрудник).
Я доверяю своему наперснику (близкому человеку).