Сверстники - люди близкого возраста.
Современники - те, кто живёт с тобой в одну эпоху.
Товарищ-человек, действующий, работающий вместе с кем-нибудь, помогающий ему, делающий с ним общее дело, связанный с ним общим занятием, общими условиями жизни, и потому близкий ему