Первую карту всей обитаемой земли (ойкумены) составил грек Анаксимандр Милетский (первая половина 6 в. до н. э.). Основы научной картографии с применением астрономического определения координат географических объектов заложил александрийский астроном, математик и географ Клавдий Птолемей