Всё очень просто. Угол ACB вписанный и опирается на дугу AB. На эту же дугу опирается угол AOB, но он центральный, а значит в 2 раза больше угла ACB(по теореме). AOB=26*2=52. Угол DOB- развернутый, а значит =180. Угол DOA=угол DOB-угол AOB=180-52=128.