2(с-3)(с+2)-(с+1)³=
поочерёдно раскрываем скобки
2(с²+2с-3с+2)-(с³+3с²+3с+1)=2(с²+(2с-3с)+2)-(с³+3с²+3с+1)=
2(с²-с+2)-с³-3с²-3с-1=2с²-2с+4-с³-3с²-3с-1=
группируем
-с³+(2с²-3с²)+(-2с-3с)+(4-1)=-с³-с²-5с+3
можно также вынести знак "-" за скобки и получится вот так:
-(с³+с²+5с-3)