.ДЕЕПРИЧАСТНЫМ оборотом.
"Бабушка никогда н не плутала в лесу, / безошибочно определяя дорогу к дому./" Выделенная ( // ) часть предложения называется ДЕЕПРИЧАСТНЫМ ОБОРОТОМ. Он подчёркивается ,как обстоятельство(точка-чёрточка.) Оборот этот всегда выделяется запятыми,где бы в предложении он ни стоял.