Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, не осложнено.
Грамматическая основа: лодка (подлежащее) качалась (сказуемое).
Плавно, на волнах, рядом - обстоятельства
С берегом - дополнение
Схема: [ --------- ====== ].