Не знаю что там пишет Ведюшкин, но обычно указывают следующее
1. необходимость поиска новых торговых путей для поставок восточных товаров (пряности), так как в 1453 году пала Восточная Римская империя под ударами турков-османов и старые торговые пути пришли в расстройство.
2. технические открытия, улучшение парусных кораблей. появление косого паруса, если не ошибаюсь, позволяющего ходить против ветра.
3. любознательность