Отроком обычно называют подростков(причины такого названия не знаю). Пример есть в "Житие Сергия Радонежского", там много раз повторяется слово "Отрок" и этим я узнала, что отроком называют подростка.
Ну а почему принято считать подростковый возраст переходным, так вот: Я так думаю, что у ребёнка что-то там в голове переходит, перестанавливается на другие места, и в это время у ребёнка и происходит подростковый возраст переходным.(я так думаю)
Удачи тебе!