если массы грузов и высота будут одинаковые то да , КПД будет одинаковым , в против-ом случае КПД различное потому , что по формуле КПД - η=Aполез/Aзатрач *100%
а работы зависит от массы , т.к A=F*S*cosx=m*g*S*cosx это если поочерёдно поднимать грузы , а если же поднимать 2 груза сразу , то КПД также будет меняться , т.к масса груза также увеличиться .