Насколько я знаю сначало появился указ о "Заповедных летах" (который запрещал свободный переход крестьян от одного хозяина к другому). Потом в 1597 году указ об "Урочных летах" (пятилетний сыск беглых крестьян) 1637 год срок был увеличен до 9 лет, а в 1641 до до 10. В 1649 году "Соборное уложение" (полное закрепощение крестьян)