Инна Муравьёва и Коля Субботин ходили в парк.(повествовательное)
Посмотрите на липовую аллею.(побудительное)
А вы любите бывать в парке осенью?(вопросительное)
По цели высказывания есть повествовательные(о чём то рассказывается), вопросительные(спрашивают) и побудительные(просьба, совет, пожелание, побуждение к действию.