Иероглиф - в большинстве случаев "ненауччный" термин, означающий любо непонятный знак. Хоть китайские иероглифы, хоть персидскую клинопись, хоть просто сбитую кодировку.
Пиктограмма - это нарисованный рассказ или слово. То есть картинки обозначающие слова, но последовательность этих слов и вообще выбор слова зависит от интерпретатора ("читателя").
Идеограмма - знак (графема), обозначающая некоторую идею (условно говоря - слово или его корень). При этом использование идеограмм на письме подчиняется правилам грамматики и не интерпретируется, а читается.