Главные члены предложения: Тиберцы снимают (первое-подлежащие, второе-сказуемое).
Здороваясь-обстоятельство образа действия, выраженное одиночным деепричастным оборотом (снимают- каким образом?- здороваясь, подчеркиваем тире-точка)
Снимают что? уборы (дополнение)
Убор какой? головной(определение)
Снимают чем? рукой (дополнение)
Рукой какой? правой (определение)