Ну вообще русские и турки первый раз столкнулись в 16 веке, в 1568-1570 годах, когда турки хотели отвоевать Астрахань, но у них не получилось.
А первая крупная война с турками была в 1672-1681 годах.
Причина — турки хотели вмешаться в русско-польское противостояние и овладеть правобережной украиной.В 1676 году русские захватили Чигирин, в 1678 турки отвоевали его обратно. Закончилась война Бахчисарайским миром, подписанным в 1681 году.