Пусть x стаканов малины собрал Саша, тогда 2x собрал Серёжа и 3+x собрал Коля.
Составим и решим уравнение:
x+2x+(3+x) = 51
4x+3 = 51
4x = 48
x = 12
12 стаканов собрал Саша
2x = 2*12 = 24
24 стакана собрал Серёжа
3+x = 3+12 = 15
15 стаканов собрал Коля
Ответ: 12 собрал Саша, 24 Серёжа, 15 Коля