Давление зависит от площади поверхности. Смотри, чем больше площадь, тем меньше давление. Значит, если приблизительно рассчитать площадь поверхности, значит, наибольшее давление будет оказывать шило, меньшее - отверткой, более меньшее - пальцем, и наименьшее - ладонью. (Если учитывать, что сила, с которой ты давишь на поверхность одна и та же)