Разбор предложения Папа и мама ушли в гости
Кто папа папа (что сделал?)ушёл.
Кто мама мама (что сделала?)ушла
Находим грамматическую основу: Кто? мама - подлежащие выражено существительные, Кто? папа тоже. Что сделали? ушли - глагол. Предложение простое, не чем не осложнено