Я хочу -это потребность( к примеру: я хочу есть ,гулять.)
Я могу -это возможности твоих сил ( к примеру: я могу сделать тот или иной предмет сама без помощи друзей).
Я должна -это твоя обязанность ( к примеру: я долна успеть сделать уроки и помочь маме по хозяйству).