Молоко и сливки содержат вещества, успокаивающие нервную систему , поднимающие настроение, помогающие справится с бессоницей
Молоко и сливки - подлежащее, выражено существительными
содержат - сказуемое, выражено глаголом
вещества - дополнение, выражено существительным
успокаивающие (деепричастие) нервную( прилагательное) систему (существительное) - деепричастный оборот
поднимающие(деепричастие) настроение(сущ.) - деепр. оборот
помогающие (деепричастие) справится (глагол) с бессоницей (сущ.) - деепр. оборот