Мой способ - все время читать, писать, общаться. Я лично нашел небольшую компашку по интересам, и мы общались, много общались. Так все и запомнил. Но здесь загвоздка: в американском английском много неправильных глаголов атрофировалось, и они там образуются по правилу правильных. До сих пор попадаюсь, записывая shake как shaked, вместо shook. Но никто не обратит в разговоре внимания если вы вдруг такую оплошность допустите, если это конечно не что-нибудь кардинальное, как go-went-gone.
Кто-то еще предлагает учить по группам. В староанглийском правильные глаголы, пр. в. у которых образовывалось окончанием назывались слабыми, а сегодняшние неправильные относились к семи (!) типам сильных глаголов. Остатки этих типов укоренились в неправильных глаголах, вот кстати почему окончания многих таких глаголов совпадают. Например, buy-bought-bought, fight-fought-fought, seek-sought-sought и т. д.
А есть еще стихотворение для запоминания. Наберите в поиске: "Суперстих для запоминания глаголов".
Удачи в изучении :)