Согласование: Главное слово выражено обычно существительным/местоимением. зависимое слово: прилагательным,причастием, порядковым числительным, притяжательным местоимением.
В согласовании и главное, и зависимое слово одновременно изменяется по падежам.
Например: ясный день, стрекочущий кузнечик, мой муж.
Управление: Главное слово выражено глаголом и другими самостоятельными частями речи(сущ, прич, прил, дееприч,числ) ; зависимое слово: существительным,местоимением в косвенном падеже, числительным.
В управлении изменяется только главное слово, а зависимое не изменяется,оно стоит в определенном падеже.
Например: читаешь книгу, иду в парк, картина на стене, пошел в кино.