8 октября 1480. берег р. Угры (Калужская область).
Стояние на реке Угре — военные действия в 1480 году между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем Московским Иваном III, вызванные отказом Москвы (1476) платить Орде ежегодную дань. Положило конец Монголо-Татарскому игу. Московское государство стало полностью независимым. Окончание монголо-татарского ига.