Как сказать по английски:"Мы всю жизнь понимали друг друга."?

Question

Как сказать по английски:"Мы всю жизнь понимали друг друга."?

Answer 1

We all life were understanding each other/one another.

Answer 2

We have  understand each other during whole life. (Если вы до сих пор не перестаете этого делать).