Печорин в принципе не вызывает особого осуждения. Обе главы (насколько я помню) написаны от лица Максима М, который главного героя явно не понимает, так что мотивы многих поступков остаются неясными.
Недостойным, наверное, можно считать отношение Печорина к Бэле, которая спустя довольно короткое время ему надоела, и он начал ей пренебрегать.