Сначала думали, что Земля плоская. Но это не интересно, поэтому этот детский сад пропускаем.
Сначала думали, что Земля имеет форму шара, вплоть до 18 века, когда предположили, что Земля имеет форму эллипсоида вращения. В 19 веке точные измерения подтвердили это.
В 20-м веке обнаружили, что Земля имеет форму геоида.
Сейчас считается, что в разложении Фурье по сферическим гармоникам поверхности Земли (без учета гор и морских впадин) уверенно присутствует 5-6 слагаемых.