От радости (радость) — род. п., 3-е скл.
трудностей (трудность) — род. п., 3-е скл.
удачи (удача) — род п., 1-е скл.
к подруге (подруга) — дат. п., 1-е скл.
без косынки (косынка) — род. п., 1-е скл.
Склонение всегда определяется по именительному падежу единственного числа.