имеется несколько версий по этому поводу
1Грозный - потому что родился под знамением, а именно в момент рождения(в день рождения) ударил в небе гроза.
Иван Грозный - человек, в момент которого на небе была гроза.
Западные историки постарались порядком, чтобы нам же, невежественным, показать нашу историю, как нечто ужасно. Ивана Грозного считали злым и т.п., хотя при его царствовании погибло людей в сотни раз меньше, чем при "святой инквизиции" и всяких там Людвигов и Карлов.