Накануне Куликовской битвы основными противниками Северо-Восточной Руси были Орда и Литовское княжество. Литва вела борьбу с Ливонским орденом, который подпирал Русь с запада, и с Северо-Восточной Русью, за счет этих княжеств она стремилась расширить свои владения. Литва небезуспешно в своей борьбе с Московским княжеством привлекала на свою сторону Тверь. С Тверским княжеством Литва заключила военно-политический союз. Однако у неё не хватало сил одолеть Московское княжество. Поэтому Литва заключила союз с Золотой Ордой. Литва граничила с Золотой Ордой на юго-востоке.