Сложное предложение - это предложение, в котором есть две грамматические основы. В данном случае предложение не сложное, а простое. Стало светать - вид сложного сказуемоего, мы тронулись - грамматическая основа (подлеж - сказуемое). Поэтому запятаю в этом предложении и не нужна.