Языки не совершенствуются, они просто изменяются. Действительность меняется -- изменяются и языки. Чтоб соответствовать. )))
Иногда связь с "реалиями" очень проста и очевидна. Например, заимствования.
Иногда -- не слишком очевидна. Например, почему в современном русском исчезло двойственное число? И некоторые формы прошедшего времени?