В Афинах было Собрание старейших - или мудрейших - под названием Агора. они собирались на площади и путем голосования решали те или иные вопросы.
А в Риме был Сенат. в который входили знатные и богатые люди, и они тоже что-то решали, но у них в добавок был император, который зачастую проявлял свою волю и корректрировал сенаторские нововведения.