Мне кажется, что Микула Селянинович является главным героем,потому что Вольга Святославович начал уважать его хотя сам был воеводой. А уважать он его стал, когда его дружина не смогла поднять соху, а Микула смог.
P.S. Я думаю Микула смог так легко вытащить соху, а дружина из тридцати человек не смогла потому что у них не было опыта.