Чаще всего приходилось воевать княжеской дружине. Войско собиралось только в большие походы. Но после распада Киевского государства в период феодальной раздробленности отдельные князья уже не могли собирать очень много значительных военных сил, поэтому в поход обычно вступали их дружины.