Чтобы проверить парную согласную нужно изменить слово так, чтобы эта согласная слышалась четко (поставить после этой согласной гласный или звонкий согласный). Например:луг - луговой, ошибка - ошибочный, сосед - соседний, обед - обеденный, трубка - трубочка, голод - голодный, труд - трудолюбивый, насмешка - насмешливый, утюг - утюжок, масштаб - масштабный, робкий - робость (сущ.), ногти - ноготь.