Как писать слово пишешь, делаешь, читаешь грустишь? с мягким знаком или без?!

С мягким знаком,т.к. они отвечают на вопрос Что делаешь? Главное,запомнить,если в глаголе есть на конце мягкий знак,то и в слове его пишем. Если в глаголе нет мягкого знака,то и в слове не пишем.