Чтобы сделать 4 литра, надо:
Вылить из 5-литровой в 3-литровую, в 5 остаётся 2 литра.
Эти 2 литра заливаем в баллон 3, получается, что в 3 не хватает одного литра.
Заливаем воду в 5 и один литр оттуда заливаем в 3. Получается, что в 3 у нас 3 литра, а в 5 - 4 литра.