Их много, все не перечислишь.
Основные, на мой взгляд:
1. Многоклеточночть и формирование настоящих тканей (у кишечнополостных. Эктодерма и эндодерма).
2. Появление двусторонней симметрии и третьего зародышевого листка — мезодермы (переход к активному передвижению и поиску добычи. Свободноживущие плоские черви).
3. Появление вторичной полости тела. кровеносной системы(кольчатые черви).
4. Появление наружного хитинизированного скелета и мезомерной брюшной нервной цепочки с головным ганглием (членистоногие).
5. Появление внутреннего скелета (хорды) и нервной трубки (хордовые).
6. Появление скелета свободных конечностей (начиная с земноводных)
7. Внутреннее оплодотворение. появление амниотической полости, роговые чешуи эпидермиса. препятствующие высыханию (начиная с пресмыкающихся).
8. Разделение двух кругов кровообращения, четырёхкамерное сердце с полной перегородкой. теплокровность (потцы. млекопитающие).
9. Появление плаценты. живорождение, вскармливание детёнышей молоком. дальнейшее развитие ЦНС (млекопитающие).