Если что-то определенное, то пишется "the", а если не определенное, то "a"
Например, The girl has a doll. У девочки есть кукла. Имеется в виду какая-то одна конкретная девочка, известная например из текста, а вот кукла у нее, означает просто предмет, который у нее есть, может быть хоть мяч, хоть скакалка