Эм... немного глуповатый вопрос.
Не понимаю в чём проблема, выписываешь глагол и задаёшь устно вопрос. Если вопрос Что сделал? или Что делал?, то это прошедшее время, если вопрос Что делает? - это настоящее время, а если вопрос Что сделает? - это будущее время. Время указываешь карандашом сверху глагола или же рядом в скобках.