Сначала вверху пишем части речи: мореплаватель(существительно и является подлежащим то есть подчеркиваем одной чертой), совершил (глагол, является сказуемым, то есть подчеркиваем двумя чертами), кругосветное(прилагательное, является определением, то есть подчеркиваем волной), путешествие(существительное, является дополнением- подчеркиваем пунктиром).
Теперь сам разбор: (повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, двусоставное, полное, не осложнено) СХЕМА ПРЕДЛОЖЕНИЯ: [ -- =].