Для начала: TCP и IP протоколы разных уровней модели OSI
IP - транспортный протокол, TCP - Сетевой
IP - протокол предназначен для обмена данными между сетями и содержит в себе информации о сетевом протоколе, точнее его тип. А зная тип можно потом извлечь информацию из полученных данных.
TCP - даёт уверенность в безошибочности получаемых данных, перезапрашивающий данные в случае потери и устраняющий дублирование данных. TCP позволяет регулировать нагрузку на сеть, а также уменьшать время ожидания данных при передаче на большие расстояния. Более того, TCP гарантирует, что полученные данные были отправлены точно в такой же последовательности.