Буква Ь пишется в глаголах, которые отвечают на вопросы - что делатЬ? что сделатЬ? Не пишется в глаголах, которые отвечают на вопросы что делает _? что сделает_?
На небе начали (что делать?) появляться первые звёзды.
На небе скоро (что сделают?) появятся первые звёзды.
Он скоро с вами познакомится (что сделает?), потому что он очень любит знакомиться (что делатЬ?)