Да, так как воздух - это газ, то он может быть жидким при достижении низких температур,которая у газов разная.
Самый простой пример:
1. Вода в кастрюле закипела, полетел пар.
2. Пар сконденсировался на крышке кастрюли.
3. Охладился, превратился в воду и упал в кастрюлю.