Понятия друг и приятель объединяет то, что в обоих случаях это человек, которого ты знаешь, с которым ты знаком. Однако друг - это близкий тебе человек, а приятель - это тот, с которым ты находишься в не столь близких отношениях. По-моему, слово друг образовалось от глагола дружить, а слово приятель от прилагательного приятный. Родственные слова к слову друг: подружиться, дружок, дружба, дружище, содружество, дружеский. К слову приятель: приятельствовать, неприятель, приятный.