Король раздавал своим конным рыцарям земли, но в связи с частыми походами земли пустели, за ними некому было ухаживать, соответственно хотелось кушать. Тогда эти рыцари попросились работотать на участке у более богатых соседей, и оставлять себе часть урожая, при том еще обрабатывая и свой участок. Этот участок переходил в собственность соседа. Позже рыцарь стал зависеть от этого, а сосед набирал еще должников. Эти самые соседы были феодалами. Позже фодал раздавал немного земли другим, а эти другие другим. И те, кто получили землю становились вассалами. Все это основывалось на определенных условиях. Феодалы, желая заполучить больше земель, воевали с другими феодалами и начали завязываться междоусобные войны. Часто феодалы не слушали даже самого короля, ведь у них было как будто свое маленькое королевство. И в последствии страна "раздираемыя междоусобными войнами" очень часто не могла давать отпор врагам, и нападать на другие страны.