Существуют 2 вида: совершенный и несовершенный;
выбегая- несов.; радуясь - несов.; ,угадывая - несов.; ,усилившись - сов.; ,атакуя - несов; ,пригнувишись - сов.; ,лёжа - сов.; ,напоив - сов.; ,дыша - сов.; ,глядя - несов.; ,спрыгнув -сов.; ,увлёкшись - сов.; ,найдя - несов.; ,прислонившись - сов.