Название "арабские" произошло из-за того, что именно арабы использовали десятичную систему исчисления и об этой системе стало известно из арабских книг - в отличие от римской. На самом деле, эта система придумана даже раньше - в Индии, но в то время она не имела ещё широкого распространения. А цифры, действительно, имеют различное написание в разных странах.